陈 军
（湖南省常德市农业机械化技术推广站，湖南常德 415000）
1 简述
农民对各种农作物茎杆收获一般采用传统的人力拔杆方式，对棉杆的收获也是一样，采用人工拔棉杆费工、费时、劳动强度大，对现在缺少劳动力的农村来讲，矛盾非常突出，很难及时完成拔杆工序，影响了下一经济作物的种植。一个强壮的劳动力一天收不了一亩地棉花杆，且满手血泡，腰酸腿痛，苦不堪言。国内虽有几个厂家在研制棉花拔杆机，但都因机构不合理、作业质量差，工作效率低、故障率高、适应性差或作业质量不能满足农艺要求等诸多原因农民不能接受。一些农民试图用秸秆还田的方式将其直接粉碎还田，但是有的茎杆粗壮，不易粉碎，直接影响下茬作物的生长。国外一些发达国家所生产的茎杆收获机械，多为大型或重型，动力配置大、价格昂贵，加上受种植模式的制约，很难在我国推广应用。
2 研究的原理及主要内容
2.1 研究内容
研究分杆器、兜根分杆器、拔杆辊筒、拔杆夹持装置、茎杆输送装置、动力传动系统、茎杆辅放装置、机架、悬挂系统行走装置和打捆器。
2.2 拟解决的关键问题
研究兜根分离器、拔杆辊筒、拔杆夹持装置、茎杆输送装置的动力分配与打梱器。
2.3 采用的原理
1）采用弹簧对压链夹式拔杆机构，可根据茎秆的粗细自动调节夹持力；
2）采用双圆盘刀片式兜根分离器，可根据茎秆的位置将根土分离；
3）采用双拔杆辊筒和拔杆夹持装置双重拔杆作用；
4）采用全封闭式茎秆输送；
5）采用牧草打梱器。
3 可行性分析
1）变速机构拟采用蜗轮蜗杆传动，具有设计合理、结构新颖、易于操作和调整，工作运行平稳，噪音小，作业质量好，工作效率高，性能稳定，可靠性强，安全系数大，适应性广泛等优点。采用了同轴正反蜗杆带动两蜗轮和链轮作逆向运转，两链条则作同向运行，降低了全齿轮变速机构的工作噪音和制造成本，提高了机具运行的平稳性；
2）挂接式升降机构拟采用固定式升降臂与前置垂直液压缸配合，构成机具垂直升降机构，调节双圆盘刀片式兜根分离器入土作业的深度，提高了机具田间作业的稳定性、可靠性和运输状态的安全性。
4 创新之处
1）拟采用弹簧对压链夹式拔杆机构，可根据棉秆粗细自动调整夹持力。
2）拟采用双圆盘刀片式兜根分离器，可根据茎秆的位置将根、土分离，有利于减轻起拔力和减少拔断率；
3）采用双拔杆辊筒和拔杆夹持装置双重拔杆作用，有利于提高机具作业质量；
4）采用全封闭式茎秆输送，减少了机具作业故障；
5）变速装置拟采用同轴蜗杆分别带动两蜗轮及链轮运转，两链条则作同向运行；
6）挂接机构拟采用固定式升降臂形式，构成垂直升降机构，调节双圆盘刀片式兜根分离器入土作业的深度；
7）采用牧草打结打梱器装置打梱，链式输送。
5 结论
1）棉花拔杆机代替这种人工劳作，既可以大大降低劳动强度，又能提高工作效率，更能促进棉花种植机械化的发展,有效地缓解了农时季节劳动力需求紧张的矛盾，对促进农业种植业结构调整，扩大规模化生产具有积极意义。同时也促进了人员结构的调整，使一大部分的人投入到此机具的生产、推广、销售、服务中，可以帮一部分人解决工作的问题，从而解决社会的压力。
2）人工拔1亩地棉杆需工时费100元，而采用机械拔杆一亩需成本40元，机械相比人工节约成本60元，若一台机械拔杆100亩，就可以节约成本0.6万元。
3）棉花拔杆机的研发成功可解决土壤板结、加揉耕作层、防止水土流失的深松机，提高化肥利用率的化肥深施机械，同时对土质组成结构也会产生影响，但通过套种可以解决这一矛盾。同时它可以提高工作效率，不会因工作效率低而造成大面积的荒芜现象。因此对农业机构的调整有很大的促进作用，可以促进农业的进一步发展。
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